Truyền thông giữa PLC và biến tần là một trong những giải pháp phổ biến nhất trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện nay. Với sự hỗ trợ của chuẩn RS485 (Modbus RTU), việc kết nối và điều khiển biến tần từ PLC trở nên đơn giản, ổn định và tiết kiệm chi phí.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ hướng dẫn chi tiết cách thiết lập truyền thông giữa PLC và biến tần sử dụng thiết bị thực tế để bạn có thể áp dụng ngay vào hệ thống.
1. Tổng quan về truyền thông giữa PLC và biến tần
Truyền thông giữa PLC và biến tần cho phép:
- PLC điều khiển chạy/dừng biến tần
- Thay đổi tốc độ (tần số) linh hoạt
- Giám sát trạng thái hoạt động của biến tần
- Tích hợp vào hệ thống tự động hóa
Chuẩn RS485 được sử dụng rộng rãi vì:
- Dễ triển khai
- Kết nối nhiều thiết bị (multi-drop)
- Khoảng cách truyền xa (~1000m)
- Chống nhiễu tốt
👉 Đây là nền tảng chính trong các hệ thống truyền thông giữa PLC và biến tần hiện nay.
2. Thiết bị sử dụng trong hệ thống
Trong ví dụ truyền thông giữa PLC và biến tần, sử dụng:
- PLC: Delta DVP14SS211R
- Biến tần: Chinsc S350-G0.75-T4B
3. Sơ đồ kết nối truyền thông giữa PLC và biến tần
🔹 Nguyên lý kết nối RS485
Trong hệ thống truyền thông giữa PLC và biến tần, RS485 sử dụng 2 dây:
- A+ (D+, RS485+)
- B- (D-, RS485-)
👉 Chỉ cần đấu đúng 2 dây tương ứng giữa PLC và biến tần, không cần cấp nguồn riêng.
🔹 Lưu ý khi đấu nối
- Đấu đúng cực A/B (sai cực sẽ không truyền thông)
- Sử dụng dây xoắn đôi chống nhiễu
- Nối tiếp địa (GND) khi môi trường nhiễu cao
- Có thể dùng điện trở đầu cuối khi kéo dây dài
👉 Đấu nối đúng là bước đầu tiên để đảm bảo truyền thông giữa PLC và biến tần hoạt động ổn định.

4. Cài đặt truyền thông giữa PLC và biến tần
Để hệ thống hoạt động, cần cấu hình giống nhau trên cả PLC và biến tần.
🔹 Cấu hình Modbus RTU tiêu chuẩn:
- Baud rate: 19200 bps
- Data bits: 8
- Stop bit: 2
- Parity: None
- Địa chỉ biến tần (Slave ID): ví dụ 3
👉 Đây là bước bắt buộc trong quá trình thiết lập truyền thông giữa PLC và biến tần.
5. Lập trình truyền thông giữa PLC và biến tần
Sau khi hoàn tất đấu nối và cài đặt, bước tiếp theo là lập trình PLC để điều khiển biến tần.
🔹 Ghi lệnh điều khiển biến tần (MODWR)
Ví dụ: PLC điều khiển biến tần chạy thuận với tần số 30Hz
- Lệnh sử dụng: MODWR
- Cấu trúc:
🔹 Giải thích:
- MODWR: lệnh ghi dữ liệu xuống biến tần
- K3: địa chỉ biến tần (Slave ID)
- H2000: thanh ghi điều khiển chạy/dừng
- H1000: thanh ghi đặt tần số
- K1: lệnh chạy thuận
- K30: tần số 30Hz
👉 Đây là cấu trúc cơ bản trong lập trình truyền thông giữa PLC và biến tần.
🔹 Đọc dữ liệu từ biến tần (MODRD)
Cấu trúc lệnh:
👉 Trong đó:
- Hxxxx: địa chỉ thanh ghi cần đọc
👉 Cho phép PLC giám sát trạng thái biến tần trong hệ thống truyền thông giữa PLC và biến tần.
6. Lưu ý khi triển khai thực tế
Để hệ thống truyền thông giữa PLC và biến tần hoạt động ổn định:
- Kiểm tra đúng địa chỉ Slave
- Đảm bảo thông số truyền thông đồng bộ
- Tránh nhiễu tín hiệu
- Test từng phần (đấu nối → cấu hình → chương trình)
- Sử dụng phần mềm test Modbus khi cần
7. Kết luận
Truyền thông giữa PLC và biến tần qua RS485 là giải pháp:
- Ổn định
- Dễ triển khai
- Chi phí thấp
- Phù hợp hầu hết hệ thống công nghiệp
👉 Việc nắm vững nguyên lý và lập trình sẽ giúp bạn triển khai hệ thống nhanh chóng và hiệu quả.
8. Thông tin liên hệ tư vấn
CÔNG TY TỰ ĐỘNG HÓA CS
📍 123/53 Xuân Phương, Nam Từ Liêm, Hà Nội
📞 Hotline: 097 358 1631 (Mr Phúc)


Biến tần EM730-(0.4kW-450kW)
Biến tần 7.5kw SF040 Shihlin
Biến tần 3 pha 200V Shihlin SE3-043-3.7k
Đồng hồ đo lưu lượng hơi AVF7000 – ALIA
Cảm biến trọng lượng UL Dacell 500Kg-5TM
Bộ điều khiển Thyristor 300A 3 pha CAHO Đài Loan
Đồng hồ lưu lượng nước hoá chất DN32
Đồng hồ đo lưu lượng khí DN32, đo lưu lượng khí gas hãng SUPMEA
Cảm Biến pH SUP-PH5022
Đồng hồ đo lưu lượng chất lỏng kiểu siêu âm SUP-2100H
Bộ điều khiển nguồn 100A AOYI
Biến tần 37kw Shihlin SA3